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PCAN-GPS是一款可編程傳感器模塊，用于定位和定向。它有一個(gè)衛(wèi)星接收器、磁場(chǎng)傳感器、加速度計(jì)、和陀螺儀。采集的數(shù)據(jù)可在CAN總線上傳輸和記錄在內(nèi)部存儲(chǔ)卡上。通過(guò)NXP LPC4000系列微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
利用附帶的庫(kù)和Yagarto GNU ARM工具鏈 (包含GNU Compiler Collection GCC for C 和 C++)，可創(chuàng)建定制固件，然后通過(guò)CAN下載到模塊。這為數(shù)據(jù)流的操作、評(píng)估、過(guò)濾、和路由提供了全面的選項(xiàng)。
在供貨清單中，PCAN-GPS包含一個(gè)演示固件，CAN總線上周期性的傳輸傳感器的原始數(shù)據(jù)。演示固件的源代碼，以及進(jìn)一步的例程都包含在隨貨光盤(pán)內(nèi)。
要求：通過(guò)CAN總線下載固件時(shí)需要使用PEAK的CAN卡，如PCAN-USB。
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