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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>經驗分享:MC SDK中增加位置環

經驗分享:MC SDK中增加位置環

2023-09-20 | pdf | 1.02 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

在 MC SDK 5.x 中有兩個環路控制,分別是電流環和速度環,有些應用需要使用到位置環,比如無人機的云臺電機控制,地 鐵閘機等等應用,本文將闡述如何在現有 ST 電機庫基礎上增加簡易的位置環。
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