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簡介：超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，最重要的就是對發(fā)射信號的控制及接收測量的時機控制。在設(shè)計中，AT89S52對發(fā)射的控制就是對40kHz方波產(chǎn)生電路的控制。由AT89S52的Pl．0口控制超聲波發(fā)射電路以6個脈沖的序列發(fā)射出去，在程序中用延時實現(xiàn)。脈沖發(fā)射同時打開定時器T0開始計時，發(fā)射后等待1ms打開外部中斷INT0，等待回波反射到接收探頭。
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