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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于DSP的全數字化電動舵機控制器的設計與研究

      基于DSP的全數字化電動舵機控制器的設計與研究

      2023-10-23 | pdf | 0.41 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：為適應飛行器系統全數字化的要求，進行了電動舵機控制器全數字化的方案設計，并對其控制策略和控制算法進行研究。首先，以DSP為中央控制單元，增量式光電編碼器為角度傳感器，CAN總線結構的數據通信方式，設計了全數字化的電動舵機控制器方案。然后對電動舵機系統的三種控制策略進行了對比分析與研究。結合本方案的特點。選擇了位置環加速度環的雙環控制策略。在此基礎上進行了控制器的軟硬件設計，并對其進行實驗測試。
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