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舵機(jī)作為現(xiàn)代飛行器的伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)其質(zhì)
量、體積以及控制性能都提出了更高的要求［１ － ２］。
舵機(jī)伺服系統(tǒng)分為四個(gè)獨(dú)立的通道，分別完成對(duì)四
個(gè)舵面的控制。每個(gè)通道由舵機(jī)本體和伺服控制器
組成。四舵機(jī)伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 １ 所示。
伺服控制器接收制導(dǎo)計(jì)算機(jī)的的位置信號(hào)給定，控
制四臺(tái)舵機(jī)按照給定的位置信號(hào)做相應(yīng)的作動(dòng)，控
制各舵面的角度變化。
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