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串口通訊
提供RS232與RS485串行口，以實現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。有三種協(xié)議：ASCII協(xié)議，Modbus協(xié)議和自由協(xié)議。
自由協(xié)議
1、協(xié)議：
數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)、1位停止位、無奇偶校驗位
傳輸速率：4800、9600(默認(rèn))、19200、38400、57600、115200、230400bps
2、數(shù)據(jù)格式：
幀頭 地址 指令 內(nèi)容 CRC校驗(可選) 幀尾
FE Addr 1字節(jié) 0~255字節(jié) 高8位 低8位 CF FC CC FF
若用戶需要校驗功能，可在指令中開啟CRC校驗功能，CRC校驗的范圍為地址字節(jié)、指令字節(jié)和內(nèi)容字節(jié)，即除幀頭和幀尾以外的剩余字節(jié)
3、應(yīng)答格式
握手成功應(yīng)答
幀頭 地址 指令 CRC校驗(可選) 幀尾
FE Addr F1 高8位 低8位 CF FC CC FF
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