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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>TIDA-060040-帶有用于精確電機位置控制的霍爾效應傳感器的絕對角度編碼器 PCB layout 設計

TIDA-060040-帶有用于精確電機位置控制的霍爾效應傳感器的絕對角度編碼器 PCB layout 設計

2024-05-21 | pdf | 560.54KB | 次下載 | 免費

資料介紹

TIDA-060040 參考設計展示了精密電機控制應用(如機械臂控制)中典型的絕對角度編碼方法。可以使用各種磁感應技術來實現角度編碼。這通過檢測兩個磁通密度、B 場和自然為 90° 異相的矢量分量完成。在磁體旋轉時,傳感器輸入為正弦波,這允許使用三角函數屬性進行計算。

不過,由于系統的電氣和機械特性,通常需要校正最終結果以達到最高精度。通常在大部分精密電機控制應用中,最終目標結果低于 0.1°。此設計探究了選擇磁體、確定放置和校正系統級缺陷以達到高精度角度測量的過程。

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