人形機(jī)器人、自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，促成了慣性測(cè)量單元(IMU)的爆火市場(chǎng)。據(jù)相關(guān)研究報(bào)告統(tǒng)計(jì)，IMU全球市場(chǎng)規(guī)模從2018年的99.94億美元增加至2021年的135.95億美元預(yù)計(jì)2027年將達(dá)到222.53億美元，2021年至2027年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)8.56%。而由于智能技術(shù)的發(fā)展，更高的性能指標(biāo)、集成度、性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品是市場(chǎng)所青睞的。

     EPSON作為業(yè)內(nèi)資深玩家，對(duì)客戶(hù)需求有其獨(dú)特的見(jiàn)解和解決方案。其代表產(chǎn)品M-G366PDG0擁有不俗的性能參數(shù)和高度的集成度，可以很好地適配市場(chǎng)需求。下面讓我們起來(lái)看看它的一些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。   

最大+450°/s角速度量程

一般的六軸慣性測(cè)量單元是加速度計(jì)和陀螺儀(角速度計(jì))的集合體，作為角速度計(jì)的關(guān)鍵性能指標(biāo)，最大角速度輸出量表征其量程，該值越大表示陀螺敏感速率能力越強(qiáng)。而就應(yīng)用領(lǐng)域分級(jí)而言，一般商用級(jí)的輸出量程需求在50~300°/s范圍內(nèi)，而往上一個(gè)層級(jí)就是工業(yè)/戰(zhàn)術(shù)級(jí)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，要求能輸出300°/s以上的數(shù)值。

慣性測(cè)量單元M-G366PDG0得益于EPSON的先進(jìn)傳感器技術(shù)，擁有超越一般商用級(jí)別性測(cè)量單元的輸出量程，其最大輸出量程可達(dá)+450°/s。這個(gè)強(qiáng)悍的性能，意味著其可以檢測(cè)0.45°/ms的超快轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，可以保障不遺漏每一次運(yùn)動(dòng)的發(fā)生。

低至0.08°/\h隨機(jī)游走系數(shù)

慣性測(cè)量單元擁有一個(gè)令人頭疼的特性，那就是會(huì)隨運(yùn)行時(shí)間而發(fā)生偏移。對(duì)于陀螺儀來(lái)說(shuō)，當(dāng)其處于零輸入狀態(tài)時(shí)，輸出信號(hào)為白噪聲和慢變隨機(jī)函數(shù)的加，這個(gè)就是偏差發(fā)生的源頭。由于白噪聲是隨機(jī)的，一般使用隨機(jī)游走系數(shù)來(lái)評(píng)估由白噪聲產(chǎn)生的隨機(jī)時(shí)間累積的陀螺儀輸出誤差系數(shù)。

慣性測(cè)量單元M-G366PDG0通過(guò)內(nèi)置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，對(duì)相關(guān)誤差進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算最終達(dá)到令人滿(mǎn)意的0.08'h隨機(jī)游走系數(shù)。折合下來(lái)，一天的隨機(jī)偏差僅為約0.4°，很好地保證了測(cè)量的準(zhǔn)確性，適合應(yīng)用在各類(lèi)要求連續(xù)精密測(cè)量的應(yīng)用場(chǎng)景，如慣性導(dǎo)航空間運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等。

輕量化，支持SPI和UART通用通信接口

不同于航空航海的傳統(tǒng)超大空間可供傳感器放置，以人形機(jī)器人為代表的超緊湊空間需求，催生了極致輕量化慣性測(cè)量單元的需求。在寶貴的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)，每增加一個(gè)功能電路模塊單元，就意味著要增加空間、裝配、調(diào)試等額外成本，而非簡(jiǎn)單的1+1=2，很有可能是1+1=3的花費(fèi)。因此，輕量化必然是產(chǎn)品的大勢(shì)所趨。

慣性測(cè)量單元M-G366PDG0擁有極致的尺寸優(yōu)勢(shì)，其尺寸僅為24mmx24mmx10mm，相較于其他同類(lèi)型產(chǎn)品尺寸減少至少113，非常適合應(yīng)用在超高集成度產(chǎn)品內(nèi)，且無(wú)需其他外圍電路，極大地優(yōu)化了空間和BOM架構(gòu)，為客戶(hù)提供最優(yōu)性?xún)r(jià)比。而且，其支持通用的SPI和UART通信接口，內(nèi)部還集成了一個(gè)信號(hào)處理單元，可以提前完成數(shù)據(jù)預(yù)處理，騰空更多系統(tǒng)計(jì)算資源給其他重要模塊單元。

慣性測(cè)量單元市場(chǎng)廣闊，必然會(huì)在各個(gè)先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域大放異彩，需求也會(huì)與日俱增。選擇一款物美價(jià)廉的慣性測(cè)量單元是保障產(chǎn)品成功的重要一步，慣性測(cè)量單元M-G366PDG0無(wú)論是商用領(lǐng)域，還是工業(yè)領(lǐng)域，都不失為一款性?xún)r(jià)比極佳的優(yōu)秀產(chǎn)品，工程師朋友們可以放心引進(jìn)到相關(guān)設(shè)備中。