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嵌入式系統(tǒng)和電子系統(tǒng)使用串行接口在連接的器件之間傳輸數(shù)據(jù)。串行外圍接口 (SPI) 是一種串行通信接口，它在 微控制器 (MCU) 和一個(gè)或多個(gè)外圍器件之間提供數(shù)據(jù)的同步傳輸。在 SPI 協(xié)議中，MCU 生成時(shí)鐘信號(hào) (SCLK)、 選擇信號(hào) (nSCS) 和串行數(shù)據(jù)輸出 (SDO) 信號(hào)（例如傳輸?shù)酵鈬骷臄?shù)據(jù)）。外圍器件通過串行數(shù)據(jù)輸入 (SDI) 引腳接收數(shù)據(jù)信號(hào)。當(dāng)選擇信號(hào)激活時(shí)，從 MCU SDO 到外圍 SDI 的信號(hào)數(shù)據(jù)會(huì)與時(shí)鐘信號(hào)同步。外圍器件還可 以通過其自身向 MCU 中 SDI 的 SDO 輸出將數(shù)據(jù)發(fā)送回 MCU。來自外圍器件的這些輸出也與時(shí)鐘信號(hào)同步。 SPI 是汽車應(yīng)用中一種常見的接口形式，用于提高電子部件的靈活性、可配置性和故障報(bào)告能力。本報(bào)告描述了 使用具有菊花鏈功能的 SPI 與多個(gè)外圍器件（例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器件）進(jìn)行同步串行通信的方法。
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