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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>PMSM上使用快速電流環路、基于EtherCAT的互聯伺服驅動器

PMSM上使用快速電流環路、基于EtherCAT的互聯伺服驅動器

2024-08-30 | pdf | 2.55MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本應用報告有助于評估 EtherCAT® 通信,并使用 TI 的 TMS320F28388D 實時控制器對互聯伺服驅動器實現快速 電流環路 (FCL) 的控制環路進行頻率響應分析。該器件中的可配置邏輯塊 (CLB) 可在沒有外部邏輯電路或者 FPGA 的情況下,連接工業位置感應驅動器中常見的各類絕對串行編碼器。本次評估使用的位置編碼器為 QEP 和 T-format 類型。電流感測方法是使用 ADC 的霍爾傳感器或使用 SDFM 的分流電阻器。使用的平臺是 TI 的 DesignDRIVE IDDK EVM 套件和 C2000Ware MotorControl SDK。
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