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小波變換在伺服驅動器相電流信號處理中的應用研究_魏思維
在中大功率航天機電伺服系統中廣泛使用高性能稀土永磁同步伺服電機作為動力/控制元件，并采用基于磁場定向的空間矢量控制方法， 與其配套的伺服驅動器需采集伺服電機的相電流并加以變換。電流信號質量的好壞直接影響伺服系統的性能，而由于伺服驅動器工作于高電壓、大電流、高速度的開關狀態(tài)，相電流信號本身就含有高次諧波，在其檢測和檢測信號傳輸過程中還會受到干擾， 這樣得到的相電流信號一般不能直接用于矢量控制算法，需要進行去噪處理。針對伺服電機相電流信號所含的噪聲， 傳統的處理方法都是基于傅立葉變換進行濾波，如數字平均濾波、IIR 濾波等。傅立葉分析是一種全局的變換方法，要么完全在時域，要么完全在頻域，無法表述信號的時頻局域性質，而這種性質是實際應用過程中的非平穩(wěn)信號最根本和最關鍵的性質。小波分析正是基于時頻局域化的思想提出的， 能有效地提取信號中的局部或暫態(tài)信息。根據信號頻率隨時間變化的快慢，非均勻地劃分時間和頻率軸，在低頻部分具有較高的頻率分辨率和較低的時間分辨率，在高頻部分具有較高的時間分辨率和較低的頻率分辨率。
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工商網監(jiān)
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