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小波變換在伺服驅(qū)動器相電流信號處理中的應(yīng)用研究_魏思維
在中大功率航天機(jī)電伺服系統(tǒng)中廣泛使用高性能稀土永磁同步伺服電機(jī)作為動力/控制元件，并采用基于磁場定向的空間矢量控制方法， 與其配套的伺服驅(qū)動器需采集伺服電機(jī)的相電流并加以變換。電流信號質(zhì)量的好壞直接影響伺服系統(tǒng)的性能，而由于伺服驅(qū)動器工作于高電壓、大電流、高速度的開關(guān)狀態(tài)，相電流信號本身就含有高次諧波，在其檢測和檢測信號傳輸過程中還會受到干擾， 這樣得到的相電流信號一般不能直接用于矢量控制算法，需要進(jìn)行去噪處理。針對伺服電機(jī)相電流信號所含的噪聲， 傳統(tǒng)的處理方法都是基于傅立葉變換進(jìn)行濾波，如數(shù)字平均濾波、IIR 濾波等。傅立葉分析是一種全局的變換方法，要么完全在時域，要么完全在頻域，無法表述信號的時頻局域性質(zhì)，而這種性質(zhì)是實(shí)際應(yīng)用過程中的非平穩(wěn)信號最根本和最關(guān)鍵的性質(zhì)。小波分析正是基于時頻局域化的思想提出的， 能有效地提取信號中的局部或暫態(tài)信息。根據(jù)信號頻率隨時間變化的快慢，非均勻地劃分時間和頻率軸，在低頻部分具有較高的頻率分辨率和較低的時間分辨率，在高頻部分具有較高的時間分辨率和較低的頻率分辨率。
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