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嵌入式系統采用了如圖1所示的內存層次結構。這樣做是為了隱藏CPU和內存訪問之間的性能差距。典型的存儲器層次結構具有快速存取、靠近CPU的較低密度和慢速存取、遠離CPU的較高密度。大多數運行高級操作系統(Windows、Linux、Android等)的應用程序都需要結合內部和外部內存來管理應用程序和操作系統的內存需求。根據操作系統/應用程序的大小(例如，RTOS)，可以刪除內存層次結構中的一些組件。DDR存儲器增加了系統BOM，由于高速信號傳輸(DDR3的最小時鐘速率為300 MHz)增加了布局設計的復雜性，需要專用電源。此外，由于額外的終端布局要求，總PCB空間/成本增加。本應用報告描述了一個運行EtherCAT從機的系統，電機控制器利用了德州儀器Sitara AM437x處理器的豐富功能。通過使用內部SRAM、QSPImemory和完全取消外部DDR，演示了在IDK EVM的應用。基準測試數據顯示，無論有無DDR，系統性能都不會受到影響。
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