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嵌入式系統(tǒng)采用了如圖1所示的內(nèi)存層次結(jié)構(gòu)。這樣做是為了隱藏CPU和內(nèi)存訪問之間的性能差距。典型的存儲器層次結(jié)構(gòu)具有快速存取、靠近CPU的較低密度和慢速存取、遠(yuǎn)離CPU的較高密度。大多數(shù)運(yùn)行高級操作系統(tǒng)(Windows、Linux、Android等)的應(yīng)用程序都需要結(jié)合內(nèi)部和外部內(nèi)存來管理應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)的內(nèi)存需求。根據(jù)操作系統(tǒng)/應(yīng)用程序的大小(例如，RTOS)，可以刪除內(nèi)存層次結(jié)構(gòu)中的一些組件。DDR存儲器增加了系統(tǒng)BOM，由于高速信號傳輸(DDR3的最小時(shí)鐘速率為300 MHz)增加了布局設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，需要專用電源。此外，由于額外的終端布局要求，總PCB空間/成本增加。本應(yīng)用報(bào)告描述了一個(gè)運(yùn)行EtherCAT從機(jī)的系統(tǒng)，電機(jī)控制器利用了德州儀器Sitara AM437x處理器的豐富功能。通過使用內(nèi)部SRAM、QSPImemory和完全取消外部DDR，演示了在IDK EVM的應(yīng)用。基準(zhǔn)測試數(shù)據(jù)顯示，無論有無DDR，系統(tǒng)性能都不會受到影響。
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