TI AM4378處理器，ARM Cortex-A9內核，主頻高達1GHz

512MB DDR3 SDRAM，4GB eMMC

千兆網口、USB Host、HDMI、LCD、Camera、TF卡等接口

通過2排40pin擴展接口引出SPI、IIC、CAN、串口、ADC等

完美支持Linux3.12.10，Linux 4.1.18

Rico Board（即AM437X開發板）是米爾科技推出的一款以TI AM4378處理器為核心的嵌入式開發板，該板Pin to Pin兼容AM4379/AM4378/AM4377/AM4376處理器。AM437X系列處理器基于高性能ARM Cortex-A9 32位RISC為核心，運行速度最高達1GHz，并提供3D圖形加速和攝像機并行端口，支持LPDDR2/DDR3/DDR3L內存，PRU-ICSS子系統為器件提供附加靈活性，同時提供對EtherCAT和PROFIBUS的可選支持來滿足工業設計的需要。

AM437X開發板主板搭載10/100/1000M網口、MINI_USB、USB_Host、LCD、Camera、SD/SDIO卡、ADC、SPI、IIC等接口，支持 Linux3.12.10， Linux4.1.18操作系統。

圖1 Rico Board 功能標示圖

功能標示圖

機械尺寸圖

圖3 Rico Board機械尺寸圖

產品功能圖

圖2 Rico Board 產品功能圖

Linux 3.12.10操作系統 Linux 4.1.18操作系統

AM437X是TI（德州儀器）基于ARM Cortex-A9內核推出的一款Sitara系列處理器，該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內核、四核可編程實時單元（PRU）和雙攝像頭，還支持許多針對自動化和工業驅動器的工業協議，例如EtherCAT、以太網/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業協議，EnDat電機反饋協議以及適用于傳感器和致動器的BiSS接口協議。可用于馬達驅動、工業人機界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫療設備、便攜式數據終端等工業類應用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器，每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻，同時在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同，如下圖：

最高可達1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器

NEONTM SIMD協處理器和支持矢量浮點（VFPv3）協處理器

32KB L1指令和數據高速綬存

256KB L2 or L3高速緩存

支持32位 LPDDR2，DDR3，DDR3L

支持通用存儲器（NAND，NOR，SRAM等）支持高達16位ECC

SGX530 3D圖形引擎

LCD控制器

可編程實時單元和工業用通信子系統（PRUICSS）

實時時鐘（RTC）

最多2個具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口

最多支持2個端口的10/100/1000Mbps以太網交換機

串口包括：

2個控制局域網端口（CAN）

6個UART，2個McASPI，2個MCSPI，3個I2C，1個QSPI和1個HDQ/1-Wire

安全：

加密硬件加速器（AES，SHA，PKA，RNG）

安全啟動

2個12位逐次逼近寄存器（SAR）ADC

最多3個32位增強型捕捉模塊（eCAP）

最多3個增強正交編碼器脈沖模塊（eQEP）

最多6個增強型高分辨率PWM模塊（eHRPWM）