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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>C2000位置管理器BISS-C庫用戶指南

C2000位置管理器BISS-C庫用戶指南

2024-11-09 | pdf | 479.25KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

BiSS是傳感器和執(zhí)行器的開源數(shù)字接口。BiSS與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SSI(串行同步接口)硬件兼容,并提供額外的特性和選項(xiàng)。
像伺服驅(qū)動(dòng)器一樣,工業(yè)驅(qū)動(dòng)器需要精確、高度可靠和低延遲的位置反饋。圖1-1顯示了一個(gè)使用絕對(duì)位置編碼器和BiSS-C數(shù)字接口的伺服驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)化系統(tǒng)框圖。該接口從編碼器(BiSS-CSlave)向MCU (BiSS-C主機(jī))傳輸位置值和附加信息。它還允許讀取和寫入編碼器的內(nèi)部存儲(chǔ)器,以及傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型,如絕對(duì)位置、轉(zhuǎn)數(shù)、溫度、參數(shù)、診斷等。BiSS-C接口是基于RS-485標(biāo)準(zhǔn)的純串行數(shù)字接口。

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