T/C0相關(guān)

　　1.TCCR0——T/C0控制寄存器

　　FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00

　　位7——FOC0：強(qiáng)制輸出比較位。

　　FOC0僅在WGM［01：00］設(shè)置為非PWM模式時(shí)才有效。為了保證與未來(lái)器件的兼容性，在使用PWM時(shí)，寫TCCR0要對(duì)其清零。對(duì)其寫1后，將立即進(jìn)行比較操作。比較匹配輸出引腳OC0將按照COM［01：00］的設(shè)置輸出相應(yīng)的電平。要注意FOC0類似一個(gè)鎖存信號(hào)，真正對(duì)強(qiáng)制輸出比較起作用的是COM［01：00］的設(shè)置。FOC0不會(huì)引發(fā)任何中斷，也不會(huì)在利用OCR0作為TOP的CTC模式下對(duì)進(jìn)行清零的操作。讀FOC0的返回值永遠(yuǎn)為0。

　　位6，位3——WGM［01：00］：波形產(chǎn)生模式

　　這兩位控制的計(jì)數(shù)序列、計(jì)數(shù)器的最大值及產(chǎn)生的波形。T/C0支持的模式有：普通模式，比較匹配發(fā)生時(shí)清除計(jì)數(shù)器模式（CTC），以及兩種PWM模式，詳見下表：

　　模式 WGM01 WGM00 T/C的 TOP OCR0的 TOV0的

　　（CTC0） （PWM0） 工作模式 更新時(shí)間 置位時(shí)刻

　　0 0 0 普通 0xFF 立即更新 0xFF

　　1 0 1 修正PWM 0xFF 0xFF 0x00

　　2 1 0 CTC OCR0 立即更新 0xFF

　　3 1 1 快速PWM 0xFF 0xFF 0xFF

　　位5，位4——COM［01：00］：比較匹配輸出模式

　　這些位決定了比較匹配發(fā)生時(shí)輸出引腳OC0的電平。如果COM［01：00］中的一位或全部都

　　置位，OC0以比較匹配輸出的方式進(jìn)行工作。同時(shí)其方向控制位要設(shè)置為1以使能輸出驅(qū)動(dòng)器。

　　當(dāng)OC0連接到物理引腳上時(shí)，COM［01：00］的功能依賴于WGM［01：00］的設(shè)置。

　　比較輸出模式，非PWM模式

　　COM01 COM00 說(shuō)明

　　0 0 正常的端口操作，不與OC0引腳物理連接

　　0 1 比較匹配發(fā)生時(shí)OC0取反

　　1 0 比較匹配發(fā)生時(shí)OC0清零

　　1 1 比較匹配發(fā)生時(shí)OC0置位

　　比較輸出模式，快速PWM模式

　　COM01 COM00 說(shuō)明

　　0 0 正常的端口操作，不與OC0引腳物理連接

　　0 1 保留

　　1 0 比較匹配發(fā)生時(shí)將清零OC0，計(jì)數(shù)到0XFF時(shí)OC0置位

　　1 0 比較匹配發(fā)生時(shí)將置位OC0，計(jì)數(shù)到0XFF時(shí)OC0清零

　　比較輸出模式，相位修正PWM模式

　　COM01 COM00 說(shuō)明

　　0 0 正常的端口操作，不與OC0引腳物理連接

　　0 1 保留

　　1 0 在向上計(jì)數(shù)發(fā)生比較匹配時(shí)將清零OC0，在向下計(jì)數(shù)發(fā)生比匹配OC0置位

　　1 0 在向上計(jì)數(shù)發(fā)生比較匹配時(shí)將置位OC0，在向下計(jì)數(shù)發(fā)生比匹配OC0清零

　　位［2：0］——CS［02：00］：時(shí)鐘選擇

　　用于選擇T/C0的時(shí)鐘源。

　　CS02 CS01 CS00 說(shuō)明

　　0 0 0 無(wú)時(shí)鐘，T/C不工作

　　0 0 1 clk/1（沒有預(yù)分頻）

　　0 1 0 clk/8（來(lái)自預(yù)）

　　0 1 1 clk/64（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　1 0 0 clk/256（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　1 0 1 clk/1024（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　1 1 0 時(shí)鐘由T0引腳輸入，下降沿觸發(fā)

　　1 1 1 時(shí)鐘由T0引腳輸入，上升沿觸發(fā)

　　2.TCNT0——T/C0計(jì)數(shù)寄存器

　　3.OCR0——輸出比較寄存器

　　4.TIMSK——T/C中斷屏蔽寄存器

　　OCIE2 TOIE2 TICE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0

　　位1——OCIE0：T/C0輸出比較匹配中斷使能位。當(dāng)OCIE0和狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位I都為”1“時(shí)，T/C0的輸出比較匹配中斷使能。當(dāng)T/C0的比較匹配發(fā)生，即TIFR中的OCF0置位時(shí)，產(chǎn)生輸出比較匹配中斷。

　　位0——TOIE0：T/C0溢出中斷使能。當(dāng)TOIE0和狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位I都為”1”時(shí)，T/C0的溢出中斷使能。當(dāng)T/C0發(fā)生計(jì)數(shù)溢出，即TIFR中的TOV0位置位時(shí)，產(chǎn)生溢出中斷。

　　5.TIFR——T/C中斷標(biāo)志寄存器

　　OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0

　　位1——OCF0：T/C0輸出比較標(biāo)志位0。當(dāng)T/C0與OCR0（輸出比較寄存器0）的值匹配時(shí)，OCF0置位。此位在中斷服務(wù)程序里硬件清零，也可以對(duì)其寫1來(lái)清零。當(dāng)SREG中的位I、OCIE0（T/C0比較匹配中斷使能）和OCF0都置位時(shí)，中斷服務(wù)程序得到執(zhí)行。

　　位0——TOV0：T/C0溢出標(biāo)志。當(dāng)T/C0溢出時(shí)，TOV0置位。執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序時(shí)此位硬件清零。此外，TOV0也可以通過寫1來(lái)清零。當(dāng)SREG中的位I、TOIE0（T/C0溢出中斷使能）和TOV0都置位時(shí)，中斷服務(wù)程序得到執(zhí)行。注意：在相位修正PWM模式中，當(dāng)T/C0在0x00改變記數(shù)方向時(shí)，TOV0置位。

　　6.SFIOR——特殊功能寄存器

　　ADTS2 ADTS1 ADTS0 —— ACME PUD PSR2 PSR10

　　位0——PSR0：T/C1與T/C0的預(yù)分頻器復(fù)位。PSR10置位時(shí)T/C1與T/C0的預(yù)分頻器復(fù)位，操作完成后這一位由硬件清零。寫入世時(shí)不會(huì)引起任何操作。T/C1與T/C0共用這一預(yù)分頻器，且預(yù)分頻器復(fù)位對(duì)兩個(gè)定時(shí)器都有影響。讀該位總是返回0。

　　T/C1相關(guān)寄存器

　　1.TCCR1A——T/C1控制寄存器

　　COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10

　　位 7:6–COM1A［1：0］：通道A的比較輸出模式

　　位 5:4–COM1B［1：0］：通道B的比較輸出模式

　　比較輸出模式，非PWM模式

　　COM1A1 COM1A0 說(shuō)明

　　COM1B1 COM1B0

　　0 0 正常的端口操作，不與OC1A/OC1B引腳物理連接

　　0 1 比較匹配發(fā)生時(shí)OC0取反

　　1 0 比較匹配發(fā)生時(shí)OC0清零

　　1 1 比較匹配發(fā)生時(shí)OC0置位

　　比較輸出模式，快速PWM模式

　　COM1A1 COM1A0 說(shuō)明

　　COM1B1 COM1B0

　　0 0 正常的端口操作，不與OC1A/OC1B引腳物理連接

　　0 1 WGM［3:0］=15：比較匹配時(shí)OC1A取反，OC1B不占用物理引腳。

　　WGM［3:0］為其它值時(shí)為普通端口操作，非OC1A/OC1B功能

　　1 0 比較匹配發(fā)生時(shí)將清零OC1A/OC1B，計(jì)數(shù)到0XFF時(shí)OC1A/OC1B置位

　　1 1 比較匹配發(fā)生時(shí)將置位OC1A/OC1B，計(jì)數(shù)到0XFF時(shí)OC1A/OC1B清零

　　比較輸出模式，相位修正PWM模式及相頻修正PWM模式

　　COM01 COM00 說(shuō)明

　　0 0 正常的端口操作，不與OC1A/OC1B引腳物理連接

　　0 1 WGM13:0=9或14：比較匹配時(shí)OC1A取反，OC1B不占用物理引腳。

　　WGM13:0為其它值時(shí)為普通端口操作，非OC1A/OC1B功能

　　1 0 升序記數(shù)時(shí)比較匹配將清零OC1A/OC1B，

　　降序記數(shù)時(shí)比較匹配將置位OC1A/OC1B

　　1 1 升序記數(shù)時(shí)比較匹配將置位OC1A/OC1B，

　　降序記數(shù)時(shí)比較匹配將清零OC1A/OC1B

　　位3–FOC1A：通道A強(qiáng)制輸出比較

　　位2–FOC1B：通道B強(qiáng)制輸出比較

　　FOC1A/FOC1B只有當(dāng)WGM［13:10］指定為非PWM模式時(shí)被激活。為與未來(lái)器件兼容，工作在PWM模式下對(duì)TCCR1A寫入時(shí)，這兩位必須清零。當(dāng)FOC1A/FOC1B位置1，立即強(qiáng)制波形產(chǎn)生單元進(jìn)行比較匹配。COM1X［1:0］的設(shè)置改變OC1A/OC1B的輸出。注意FOC1A/FOC1B位作為選通信號(hào)。COM1x1:0位的值決定強(qiáng)制比較的效果。

　　在CTC模式下使用OCR1A作為TOP值，F(xiàn)OC1A/FOC1B選通即不會(huì)產(chǎn)生中斷也不會(huì)清除定時(shí)器。

　　FOC1A/FOC1B位總是讀為0。

　　位1:0–WGM1［1:0］：波形發(fā)生模式

　　這兩位與位于TCCR1B寄存器的WGM［13:12］相結(jié)合，用于控制計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)序列—計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的上限值和確定波形發(fā)生器的工作模式。T/C支持的工作模式有：普通模式（計(jì)數(shù)器），比較匹配時(shí)清零定時(shí)器（CTC）模式，及三種脈寬調(diào)制（PWM）模式。

　　模式 WGM13 WGM12 WGM11 WGM10 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 上限值 OCR1x更 OV1置位

　　（CTC1） （PWM11） （PWM10） 工作模式限值 TOP 新時(shí)刻T 時(shí)刻

　　0 0 0 0 0 普通模式 0xFFFF 立即更新 0xFFFF

　　1 0 0 0 1 8位相位修正PWM 0x00FF TOP 0x0000

　　2 0 0 1 0 9位相位修正PWM 0x01FF TOP 0x0000

　　3 0 0 1 1 10位相位修正PWM 0x03FF TOP 0x0000

　　4 0 1 0 0 CTC OCR1A 立即更新 0xFFFF

　　5 0 1 0 1 8位快速PWM 0x00FF TOP TOP

　　6 0 1 1 0 9位快速PWM 0x01FF TOP TOP

　　7 0 1 1 1 10位快速PWM 0x03FF TOP TOP

　　8 1 0 0 0 相頻修正PWM ICR1 0 0X0000

　　9 1 0 0 1 相頻修正PWM OCR1A 0 0X0000

　　10 1 0 1 0 相位修正PWM ICR1 TOP 0X0000

　　11 1 0 1 1 相位修正PWM OCR1A TOP 0X0000

　　12 1 1 0 0 CTC ICR1 立即更新 0XFFFF

　　13 1 1 0 1 保留 – – –

　　14 1 1 1 0 快速PWM ICR1 TOP TOP

　　15 1 1 1 1 快速PWM OCR1A TOP TOP

　　2.TCCR1B——T/C1控制寄存器

　　ICNC1 ICES1 —— WGM13 WGM12 CS11 CS10

　　位7——ICNC1：輸入捕捉噪聲抑制使能位。

　　置位ICNC1將使能輸入捕捉噪聲抑制功能。此時(shí)外部引腳ICP1的輸入被濾波。其作用是從ICP1引腳連續(xù)進(jìn)行4次采樣。如果4個(gè)采樣值都相等，那么信號(hào)送入邊沿檢測(cè)器。因此使能該功能使得輸入捕捉被延遲了4個(gè)時(shí)鐘周期。

　　位6——ICES1：輸入捕捉觸發(fā)沿選擇

　　該位選擇使用ICP1上的哪個(gè)邊沿觸發(fā)捕獲事件。ICES為“0”選擇的是下降沿觸發(fā)輸入捕捉；ICES1為”1”選擇的是邏輯電平的上升沿觸發(fā)輸入捕捉。按照ICES1的設(shè)置捕獲到一個(gè)事件后，計(jì)數(shù)器的數(shù)值被復(fù)制到ICR1寄存器。捕獲事件還會(huì)置為ICF1。如果此時(shí)中斷使能，輸入捕捉事件即被觸發(fā)。當(dāng)ICR1用作TOP值（見TCCR1A與TCCR1B寄存器中WGM［13：10］位的描述）時(shí)，ICP1與輸入捕捉功能脫開，從而輸入捕捉功能被禁用。

　　位5——保留位

　　該位保留。為保證與將來(lái)器件的兼容性，寫TCCR1B時(shí)，該位必須寫入“0”。

　　位4:3——WGM1［3:2］：波形發(fā)生模式

　　位2:0——CS1［2:0］：時(shí)鐘選擇

　　用于選擇T/C1的時(shí)鐘源。

　　CS12 CS11 CS10 說(shuō)明

　　0 0 0 無(wú)時(shí)鐘，T/C1不工作

　　0 0 1 clk/1（沒有預(yù)分頻）

　　0 1 0 clk/8（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　0 1 1 clk/64（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　1 0 0 clk/256（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　1 0 1 clk/1024（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　1 1 0 時(shí)鐘由T1引腳輸入，下降沿觸發(fā)

　　1 1 1 時(shí)鐘由T1引腳輸入，上升沿觸發(fā)

　　3.TCNT1——T/C1計(jì)數(shù)寄存器

　　4.OCR1A、OCR1B——T/C1輸出比較寄存器

　　5.ICR1——T/C1輸入捕獲寄存器

　　6.TIMSK——T/C中斷屏蔽寄存器

　　OCIE2 TOIE2 TICE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0

　　位 5——TICIE1：T/C1輸入捕捉中斷使能。

　　當(dāng)該位被設(shè)為”1”，且狀態(tài)寄存器中的I位被設(shè)為“1”時(shí)，T/C1的輸入捕捉中斷使能。一旦TIFR的ICF1置位，CPU即開始執(zhí)行T/C1輸入捕捉中斷服務(wù)程序。

　　位4——OCIE1A：輸出比較A匹配中斷使能

　　當(dāng)該位被設(shè)為”1”，且狀態(tài)寄存器中的I位被設(shè)為“1”時(shí)，T/C1的輸出比較A匹配中斷使能。一旦TIFR上的OCF1A置位，CPU即開始執(zhí)行T/C1輸出比較A匹配中斷服務(wù)程序。

　　位3——OCIE1B：T/C1輸出比較B匹配中斷使能。

　　當(dāng)該位被設(shè)為”1”，且狀態(tài)寄存器中的I位被設(shè)為“1”時(shí)，使能T/C1的輸出比較B匹配中斷使能。一旦TIFR上的OCF1B置位，CPU即開始執(zhí)行T/C1輸出比較B匹配中斷服務(wù)程序。

　　位 2——TOIE1：T/C1溢出中斷使能

　　當(dāng)該位被設(shè)為”1”，且狀態(tài)寄存器中的I位被設(shè)為”1”時(shí)，T/C1的溢出中斷使能。一旦TIFR上的TOV1置位，CPU即開始執(zhí)行T/C1溢出中斷服務(wù)程序。

　　7.TIFR——T/C中斷標(biāo)志寄存器

　　OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0

　　位 5——ICF1：T/C1輸入捕捉標(biāo)志位

　　外部引腳ICP1出現(xiàn)捕捉事件時(shí)ICF1置位。此外，當(dāng)ICR1作為計(jì)數(shù)器的TOP值時(shí)，一旦計(jì)數(shù)器值達(dá)到TOP，ICF1也置位。執(zhí)行輸入捕捉中斷服務(wù)程序時(shí)ICF1自動(dòng)清零。也可以對(duì)其寫入邏輯“1”來(lái)清除該標(biāo)志位。

　　位 4——OCF1A：T/C1輸出比較A匹配標(biāo)志位

　　當(dāng)TCNT1與OCR1A匹配成功時(shí)，該位被設(shè)為”1”。強(qiáng)制輸出比較（FOC1A）不會(huì)置位OCF1A。執(zhí)行強(qiáng)制輸出比較匹配A中斷服務(wù)程序時(shí)OCF1A自動(dòng)清零。也可以對(duì)其寫入邏輯“1”來(lái)清除該標(biāo)志位。

　　位3——OCF1B：T/C1輸出比較B匹配標(biāo)志位

　　當(dāng)TCNT1與OCR1B匹配成功時(shí)，該位被設(shè)為”1”。強(qiáng)制輸出比較（FOC1B）不會(huì)置位OCF1B。執(zhí)行強(qiáng)制輸出比較匹配B中斷服務(wù)程序時(shí)OCF1B自動(dòng)清零。也可以對(duì)其寫入邏輯“1”來(lái)清除該標(biāo)志位。

　　位2——TOV1：T/C1溢出標(biāo)志

　　該位的設(shè)置與T/C1的工作方式有關(guān)。工作于普通模式和CTC模式時(shí)，T/C1溢出時(shí)TOV1置位。

　　T/C2相關(guān)寄存器

　　1.TCCR2——T/C2控制寄存器

　　FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20

　　位7——FOC2：強(qiáng)制輸出比較

　　FOC2僅在WGM2［1：0］指明非PWM模式時(shí)才有效。但是，為了保證與未來(lái)器件的兼容性，使用PWM時(shí)，寫TCCR2要對(duì)其清零。寫1后，波形發(fā)生器將立即進(jìn)行比較操作。比較匹配輸出引腳OC2將按照COM2［1:0］的設(shè)置輸出相應(yīng)的電平。要注意FOC2類似一個(gè)鎖存信號(hào)，真正對(duì)強(qiáng)制輸出比較起作用的是COM2［1:0］的設(shè)置。FOC2不會(huì)引發(fā)任何中斷，也不會(huì)在使用OCR2作為TOP的CTC模式下對(duì)定時(shí)器進(jìn)行清零。讀FOC2的返回值永遠(yuǎn)為0。

　　位6，位3——WGM2［1:0］：波形產(chǎn)生模式

　　這2位控制計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)序列，計(jì)數(shù)器最大值TOP的來(lái)源，以及產(chǎn)生何種波形。T/C支持的模式有：普通模式，比較匹配發(fā)生時(shí)清除計(jì)數(shù)器模式（CTC），以及兩種PWM模式。

　　模式 WGM21 WGM20 T/C的 TOP OCR2的 TOV2的

　　（CTC2） （PWM2） 工作模式 更新時(shí)間 置位時(shí)刻

　　0 0 0 普通 0xFF 立即更新 0xFF

　　1 0 1 相位修正PWM 0xFF 0xFF 0x00

　　2 1 0 CTC OCR2 立即更新 0xFF

　　3 1 1 快速PWM 0xFF 0xFF 0xFF

　　位5:4——COM2［1:0］：比較匹配輸出模式

　　這些位決定了比較匹配發(fā)生時(shí)輸出引腳OC0的電平。如果COM2［1:0］中的一位或全部都置位，OC0以比較匹配輸出的方式進(jìn)行工作。同時(shí)其方向控制位要設(shè)置為1以使能輸出驅(qū)動(dòng)。當(dāng)OC2連接到物理引腳上時(shí)，COM2［1:0］的功能依賴于WGM2［1:0］的設(shè)置。

　　比較輸出模式，非PWM模式

　　COM21 COM20 說(shuō)明

　　0 0 正常的端口操作，不與OC2引腳物理連接

　　0 1 比較匹配發(fā)生時(shí)OC2取反

　　1 0 比較匹配發(fā)生時(shí)OC2清零

　　1 1 比較匹配發(fā)生時(shí)OC2置位

　　比較輸出模式，快速PWM模式

　　COM21 COM20 說(shuō)明

　　0 0 正常的端口操作，不與OC2引腳物理連接

　　0 1 保留

　　1 0 比較匹配發(fā)生時(shí)將清零OC2，計(jì)數(shù)到0XFF時(shí)OC2置位

　　1 0 比較匹配發(fā)生時(shí)將置位OC2，計(jì)數(shù)到0XFF時(shí)OC2清零

　　比較輸出模式，相位修正PWM模式

　　COM21 COM20 說(shuō)明

　　0 0 正常的端口操作，不與OC2引腳物理連接

　　0 1 保留

　　1 0 在向上計(jì)數(shù)發(fā)生比較匹配時(shí)將清零OC2，在向下計(jì)數(shù)發(fā)生比匹配OC2置位

　　1 0 在向上計(jì)數(shù)發(fā)生比較匹配時(shí)將置位OC2，在向下計(jì)數(shù)發(fā)生比匹配OC2清零

　　位［2：0］——CS［02：00］：時(shí)鐘選擇

　　用于選擇T/C0的時(shí)鐘源。

　　CS22 CS21 CS20 說(shuō)明

　　0 0 0 無(wú)時(shí)鐘，T/C2不工作

　　0 0 1 clk/1（沒有預(yù)分頻）

　　0 1 0 clk/8（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　0 1 1 clk/32（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　1 0 0 clk/64（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　1 0 1 clk/128（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　1 1 0 clk/256（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　1 1 1 clk/1024（來(lái)自預(yù)分頻器）

　　2.TCNT2——T/C2計(jì)數(shù)寄存器

　　3.OCR2——輸出比較寄存器

　　4.TIMSK——T/C中斷屏蔽寄存器

　　OCIE2 TOIE2 TICE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0

　　位7——OCIE2：T/C2輸出比較匹配中斷使能位。當(dāng)OCIE2和狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位I都為”1“時(shí)，T/C2的輸出比較匹配中斷使能。當(dāng)T/C2的比較匹配發(fā)生，即TIFR中的OCF2置位時(shí)，產(chǎn)生輸出比較匹配中斷。

　　位6——TOIE2：T/C2溢出中斷使能。當(dāng)TOIE0和狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位I都為”1”時(shí)，T/C2的溢出中斷使能。當(dāng)T/C2發(fā)生計(jì)數(shù)溢出，即TIFR中的TOV2位置位時(shí)，產(chǎn)生溢出中斷。

　　5.TIFR——T/C中斷標(biāo)志寄存器

　　OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0

　　位7——OCF2：T/C2輸出比較標(biāo)志位。當(dāng)T/C2與OCR2（輸出比較寄存器）的值匹配時(shí)，OCF2置位。此位在中斷服務(wù)程序里硬件清零，也可以對(duì)其寫1來(lái)清零。當(dāng)SREG中的位I、OCIE2（T/C2比較匹配中斷使能）和OCF2都置位時(shí)，中斷服務(wù)程序得到執(zhí)行。

　　位6——TOV2：T/C2溢出標(biāo)志。當(dāng)T/C2溢出時(shí)，TOV2置位。執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序時(shí)此位硬件清零。此外，TOV2也可以通過寫1來(lái)清零。當(dāng)SREG中的位I、TOIE2（T/C2溢出中斷使能）和TOV2都置位時(shí)，中斷服務(wù)程序得到執(zhí)行。注意：在相位修正PWM模式中，當(dāng)T/C2在0x00改變記數(shù)方向時(shí)，TOV2置位。

　　6.SFIOR——特殊功能寄存器

　　ADTS2 ADTS1 ADTS0 —— ACME PUD PSR2 PSR10

　　位1——PSR2：T/C2的預(yù)分頻器復(fù)位。PSR2置位時(shí)T/C2的預(yù)分頻器復(fù)位，操作完成后這一位由硬件清零，寫入時(shí)不會(huì)引起任何操作。讀該位總是返回0。

　　7.ASSR——異步狀態(tài)寄存器

　　—— —— —— —— AS2 TCN2UB OCR2UB TCR2UB

　　位3——AS2：異步T/C2

　　AS2為”0”時(shí)T/C2由I/O時(shí)鐘clk驅(qū)動(dòng)；AS2為“1”時(shí)T/C2由連接到TOSC1引腳的驅(qū)動(dòng)。改變AS2有可能破壞TCNT2、OCR2與TCCR2的內(nèi)容。

　　位2——TCN2UB：T/C2更新中

　　T/C2工作于異步模式時(shí)，寫TCNT2將引起TCN2UB置位。當(dāng)TCNT2從暫存寄存器更新完畢后TCN2UB由硬件清零。TCN2UB為0表明TCNT2可以寫入新值了。

　　位1——OCR2UB：輸出比較寄存器2更新中

　　T/C2工作于異步模式時(shí)，寫OCR2將引起OCR2UB置位。當(dāng)OCR2從暫存寄存器更新完畢后OCR2UB由硬件清零。OCR2UB為0表明OCR2可以寫入新值了。

　　位 0——TCR2UB：T/C2控制寄存器更新中

　　T/C2工作于異步模式時(shí)，寫TCCR2將引起TCR2UB置位。當(dāng)TCCR2從暫存寄存器更新完畢后TCR2UB由硬件清零。TCR2UB為0表明TCCR2可以寫入新值了。如果在更新忙標(biāo)志置位的時(shí)候?qū)懮鲜鋈魏我粋€(gè)寄存器都將引起數(shù)據(jù)的破壞，并引發(fā)不必要的中斷。讀取TCNT2、OCR2和TCCR2的機(jī)制是不同的。讀取TCNT2得到的是實(shí)際的值，而

　　OCR2和TCCR2則是從暫存寄存器中讀取的。