ATmega16的4個8位的端口都有各自對應的3個I/O端口寄存器，它們占用了I/O空間的12個地址

下面是PA口寄存器—PORTA、DDRA、PINA各個位的具體定義，以及其是否可以通過指令讀寫操作和RESET復位后的初始值。其它3個口的寄存器的情況與PA口相同，只是地址不一樣。

1） 正確使用AVR的I/O口要注意：先正確設置DDRx方向寄存器，再進行I/O口的讀寫操作。

2） AVR的I/O口復位后的初始狀態(tài)全部為輸入工作方式，內(nèi)部上拉電阻無效。所以，外部引腳呈現(xiàn)三態(tài)高阻輸入狀態(tài)。

3） 因此，用戶程序需要首先對要使用的I/O口進行初始化設置，根據(jù)實際需要設定使用I/O口的工作方式（輸出還是輸入），當設定為輸入方式時，還要考慮是否使用內(nèi)部的上拉電阻。

4） 在硬件電路設計時，如能利用AVR內(nèi)部I/O口的上拉電阻，可以節(jié)省外部的上拉電阻。

本文來源：博客園 - M&D
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審核編輯：何安