首先，寄存器是什么？

寄存器，是集成電路中非常重要的一種存儲單元，通常由觸發(fā)器組成。在集成電路設(shè)計中，寄存器可分為電路內(nèi)部使用的寄存器和充當內(nèi)外部接口的寄存器這兩類。內(nèi)部寄存器不能被外部電路或軟件訪問，只是為內(nèi)部電路的實現(xiàn)存儲功能或滿足電路的時序要求。而接口寄存器可以同時被內(nèi)部電路和外部電路或軟件訪問，CPU中的寄存器就是其中一種，作為軟硬件的接口，為廣泛的通用編程用戶所熟知。

今天在昨天建好的工程基礎(chǔ)上，簡單介紹下怎么操作寄存器點亮LED燈。

新建兩個文件文件，分別命名為led.h和led.c并添加到工程項目中。

進行操作的板子中LED1和LED2分別對應(yīng)PF9和PF10，想控制LED，就要先初始化對應(yīng)的端口。要初始化就要配置相應(yīng)的寄存器。配置寄存器需要一個STM32F4xx的參考手冊，我比較菜，只能看中文文檔，看得懂英文的可以直接用英文版，畢竟英文版的是第一手資料。

以第一個GPIOx_MODER端口模式寄存器為例，要操作的端口分別為9、10，對應(yīng)18、20位。從電路圖可以知道只要控制輸出的高低電平就可以實現(xiàn)LED燈的亮滅。所以這里選擇通用輸出模式10。

在輸出類型中中，輸出使能，推挽模式時雙 MOS 管以方式工作，輸出數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_ODR 可控制 I/O輸出高低電平。開漏模式時，只有 N-MOS 管工作，輸出數(shù)據(jù)寄存器可控制 I/O輸出高阻態(tài)或低電平。所以輸出類型應(yīng)選推挽輸出。

端口的輸出速度是端口支持高低電平切換的最高頻率，控制LED燈可以隨便設(shè)置。

端口用于輸入時，端口的上/下拉模式可以控制端口的默認狀態(tài)。但現(xiàn)在端口用于輸出，端口受 ODR寄存器影響，ODR寄存器對應(yīng)端口位初始初始化后默認值為 0，端口輸出低電平，所以這時我們配置無上/下拉模式。

在輸出模式時，操作BSRR和ODR寄存器即可控制端口的電平。這里用ODR寄存器控制。輸入為0時，LED燈亮；輸入為1時，LED燈滅。

這時，GPIO端口的寄存器已經(jīng)配置完成，但是還是點不亮燈。這是為什么捏？

STM32為了降低功耗，每個外設(shè)都對應(yīng)一個時鐘，這些時鐘的初始狀態(tài)都是關(guān)閉的，如果外設(shè)想要工作，必須打開相應(yīng)的時鐘。所有外設(shè)的時鐘由一個專門的外設(shè)來管理，叫 RCC。所以最后還要通過RCC_AHB1ENR開啟時鐘。

主程序

LED源文件

LED頭文件

編譯文件，將程序燒入開發(fā)板，LED燈亮，實驗成功。