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電子發燒友網>電子資料下載>接口技術>開放式控制系統中SERCOS總線的接口設計與實現

開放式控制系統中SERCOS總線的接口設計與實現

2009-07-10 | rar | 182 | 次下載 | 5積分

資料介紹

目前,市場對適合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系統的需求已逐步超過對大型單一功能的制造系統的需求;這一趨勢促成了模塊化、可重構、可擴充的開放式控制系統的產生;為了推動國內數控系統的開放性進程,對一種開放式運動控
制總線一SERCOS總線進行了研究,并通過設計出嵌入到伺服驅動器中的SERCOS接口卡,實現了完整的主從環形通訊;該接口卡軟、硬件的成功設計證明了國內有能力研發出具有SERCOS接口的數控產品,將有利于開放式控制系統在中國的發展。
SERCOS總線是一種開放式運動控制總線,其接口協議已成為用于開放式運動控制的國際標準 。這種運動控制總線具有完全開放的通訊結構、嚴格的同步機制和極佳的抗干擾能力,在惡劣的現場環境下不僅能夠可靠地實現對多軸運動的實時同步控制,而且能夠很容易地實現不同供應商提供的部件間的互聯。這種開放、通用、模塊化的特點適應了當前國際市場與技術的發展,在短短的十幾年間,SERCOS總線很快被應用到紡織、印刷、加工、裝配等數字控制領域,成為目前國外最看好的工業總線之一 。
為了促進開放式控制系統在國內的發展,各大科研機構也正加快對SERCOS總線的研究和應用。其中的一個關鍵環節在于研制出能夠嵌入開放式控制系統的SERCOS接口通訊卡,該接口卡的軟硬件設計與實現將在文章中詳細介紹。
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