本文以S3C44B0X 為微處理器，通過(guò)其SPI 接口，采用MCP2510 CAN 控制器擴(kuò)展CAN 總線，文章在分析Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)論述CAN 設(shè)備在uClinux 下驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法，編寫驅(qū)動(dòng)程序的操作例程，測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序的正確性。結(jié)果表明CAN 設(shè)備在嵌入式操作系統(tǒng)uClinux 下驅(qū)動(dòng)程序的正確性；CAN 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的成功實(shí)現(xiàn)，對(duì)在嵌入式操作系統(tǒng)下擴(kuò)展其它設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有重要的指導(dǎo)意義。
關(guān)鍵詞：CAN；μClinux；S3C44B0X；設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置，在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)受到各種干擾，如電磁、粉
塵、天氣等對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行造成很大的影響。在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)設(shè)備之間要經(jīng)常交
換、傳輸數(shù)據(jù)，需要一種抗干擾性強(qiáng)、穩(wěn)定、傳輸速率快的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。文章采
用CAN總線，基于嵌入式系統(tǒng)32位的S3C44B0X微處理器，通過(guò)其SPI接口，MCP2510 CAN控制器擴(kuò)展CAN總線；將嵌入式操作系統(tǒng)嵌入到S3C44B0X微處理器中，能實(shí)現(xiàn)多任務(wù)、友好圖形用戶界面；針對(duì)S3C44B0X微處理器沒(méi)有內(nèi)存管理單元MMU，采用uClinux嵌入式操作系統(tǒng)。這樣在嵌入式系統(tǒng)中擴(kuò)展CAN設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)就是CAN設(shè)備在嵌入式操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)。文章重點(diǎn)解決了CAN總線在嵌入式操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)的問(wèn)題。
對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，CAN設(shè)備在嵌入式操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)為用戶屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，用戶
不用關(guān)心硬件就可以編出自己的用戶程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)程序的正確性，能提高整
個(gè)系統(tǒng)的抗干擾能力，穩(wěn)定性好，最大傳輸速率達(dá)到1Mb/s；硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增
強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。