USB系統簡介
USB OTG傳輸協議
USB OTG芯片設計
USB OTG 芯片實作
USB的優點在于低廉易建置，缺點USB采用主從式架構(Master/slave system)，所有外圍裝置都要靠單一主控端 (PC)。
USB-IF 2001年12月公布USB 2.0 On-The-Go (OTG)補充版 新增雙重角色裝置(Dual-role Device)及 HNP (Host Negotiation Protocol)、SRP (Session Request Protocol)兩種協議，使USB可以任意替換主控端(Host)和外圍端(Peripheral)的角色

本文從USB 1.1規格設計起，進而設計并實作USB 1.1 SIE (Serial Interface Engine)、I2C、USB 1.1control、UTMI (USB 2.0 Transceiver Macrocell Interface)、UTMI+、OTG 最后成為一顆整合式USB 1.1 OTG芯片。

USB OTG定義新的連接器插座，這些迷你型接頭(mini) 內建為五根接腳，傳統USB為四根接腳，第五根接腳為ID pin。當ID接地時表示為主控端，稱A-device，浮接方式表示設備端稱B-device。

USB OTG傳輸協議
USB OTG主要功能針對攜帶型裝置，為了降低功率損耗，USB OTG裝置可以將VBUS 關掉，以節省電源。
USB OTG定義SRP機制，使USB OTG裝置可以主動請求重新啟動VBUS ，展開新的通訊聯機(Session) 。
當兩個USB OTG裝置連接時，由上述可知如何辦別主控端及設備端。假如想交換角色，必須經由HNP機制才可進行交換角色。
USB OTG芯片設計
本文USB OTG 芯片設計采用由上而下之設計方法，以USB 1.1為基礎架構，往外延伸增加模塊，使用硬件描述語言(Verilog HDL)完成各模塊電路設計。
本文將USB OTG芯片分成七個模塊 。