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JTAG（Joint Test Action Group ，聯合測試行動小組 ） 是一種國際標準測試協議，主要用于芯片內部測試及對系統進行仿真、調試， JTAG 技術是一種嵌入式調試技術，它在芯片內部封裝了專門的測試電路 TAP （ Test Access Port ，測試訪問口），通過專用的 JTAG 測試工具對內部節點進行測試。
目前大多數比較復雜的器件都支持 JTAG 協議，如 ARM 、 DSP 、 FPGA 器件等。標準的 JTAG 接口是 4 線： TMS 、 TCK 、 TDI 、 TDO ，分別為測試模式選擇、測試時鐘、測試數據輸入和測試數據輸出。
JTAG 測試允許多個器件通過 JTAG 接口串聯在一起，形成一個 JTAG 鏈，能實現對各個器件分別測試。 JTAG 接口還常用于實現 ISP （ In-System Programmable 在系統編程）功能，如對 FLASH器件進行編程等。
通過 JTAG 接口，可對芯片內部的所有部件進行訪問，因而是開發調試嵌入式系統的一種簡潔高效的手段。目前 JTAG 接口的連接有兩種標準，即 14 針接口和 20 針接口，其定義分別如下所示。
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