JTAG接口至少包括3個輸入端口（TDI、TMS、TCK）和1個輸出端口（TDO），統稱測試訪問端口（TAP）。TRST可選。當TAP Controller在上電時不能復位，則TRST應當存在。

? Test Clock Input (TCK) ：TCK為TAP的操作提供了一個獨立的、基本的時鐘信號，TAP的所有操作都是通過這個時鐘信號來驅動的。TCK在IEEE 1149.1標準里是強制要求的。

? Test Mode Selection Input (TMS)：TMS信號用來控制TAP狀態機的轉換。通過TMS信號，可以控制TAP在不同的狀態間相互轉換。TMS信號在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE 1149.1標準里是強制要求的。

? Test Data Input (TDI) ：TDI是數據輸入的接口。所有要輸入到特定寄存器的數據都是通過TDI接口一位一位串行輸入的（由TCK驅動）。TDI在IEEE 1149.1標準里是強制要求的。

? Test Data Output (TDO)：TDO是數據輸出的接口。所有要從特定的寄存器中輸出的數據都是通過TDO接口一位一位串行輸出的（由TCK驅動）。TDO在IEEE 1149.1標準里是強制要求的。

? Test Reset Input (TRST) ：TRST可以用來對TAP Controller進行復位（初始化）。不過這個信號接口在IEEE 1149.1標準里是可選的，并不強制要求。因為通過TMS也可以對TAP Controller進行復位（初始化）。

一個典型的JTAG連接器電路圖如下：

注：0.100'' = 2.54mm