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本文檔的主要內容詳細介紹的是CAN接口參考代碼說明文檔和CAN演示DEMO操作視頻教程免費下載。
CAN是Controller Area Network的縮寫，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議，其經ISO標準化后有兩個標準：ISO11898和ISO11519-2其中前者為125Kbps~1Mbps的高速通信標準，而后者是針對通信速率為125Kbps以下的低速通信標準。CAN總線采用了多主競爭式總線結構，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。采用非破壞性仲裁技術，當兩個節(jié)點同時向網絡上傳送數(shù)據(jù)時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，有效避免了總線沖突，因此CAN總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網絡上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次，可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。
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