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本文檔的主要內容詳細介紹的是CAN接口參考代碼說明文檔和CAN演示DEMO操作視頻教程免費下載。
CAN是Controller Area Network的縮寫，是ISO國際標準化的串行通信協議，其經ISO標準化后有兩個標準：ISO11898和ISO11519-2其中前者為125Kbps~1Mbps的高速通信標準，而后者是針對通信速率為125Kbps以下的低速通信標準。CAN總線采用了多主競爭式總線結構，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。采用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上傳送數據時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響繼續傳輸數據，有效避免了總線沖突，因此CAN總線上任意節點可在任意時刻主動地向網絡上其它節點發送信息而不分主次，可在各節點之間實現自由通信。
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