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無線傳感器網絡等物聯網系統通常具有資源高度受限且與物理世界耦合的特性，這使得該類系統部署后的設備通常難以調試。因此，在部署前對整個系統進行充分的測試與評價顯得尤為重要。傳統基于串口的網絡化測試手段具有較大的侵入性，且無法對資源受限設備的運行情況進行詳細的跟蹤。文中對硬件輔助追蹤技術在物聯網測試評價中的應用進行了研究，設計并實現了一種硬件輔助追蹤測試平臺—— HATBED（ Hardware Assisted Tracing Testbed）。 HATBED由控制器、觀察者以及被測目標組成，可以提供網絡級遠程調試、靈活的軟件追蹤以及非侵入弌軟件分析等主要功能，并在不依賴操作系統與應用的前提下，實現對系統的非侵入式追蹤與分析。實驗中，首先使用裸機與 Freertos操作系統下的標準例程，從功耗開銷、時間精度以及代碼覆蓋率3個方面對 HATBED進行了基準性能的測試;然后，以物聯網 RIOT-OS代碼庫程序為例，通過HATBED實現了ping6的高精度時間特性分析，及其底層gηrc協議棧UDP通信過程函數覆蓋與基本塊覆蓋的評估。實例分析表明，借助硬件輔助追蹤技術， HATBED可以對資源受限的物聯網系統開展更加高效、充分的測試與評價。
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