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發(fā)視頻汽車制動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)及工控機(jī)和PCL-821PC數(shù)據(jù)采集卡對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制方法
資料介紹
汽車制動(dòng)元件的檢測(cè)中，都要用到步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件來測(cè)試其各種性能。本資料介紹了測(cè)試系統(tǒng)硬件的組成， 步進(jìn)電機(jī)的選型，及利用工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制方法。
某氣制動(dòng)閥檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)， 步進(jìn)電機(jī)選用四通電機(jī)， 型號(hào)57BYG250E- SAFRMC- 0152 型混合式步進(jìn)電機(jī)， 雙極恒流、相電流為 1.5A 、 2 相 4 線、轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 50 齒， 步距角 0.9°/1.8° ; 驅(qū)動(dòng)器采用四通電機(jī) SH- 20806N 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器; 工控機(jī)配置為研祥工控機(jī) IPC- 810A ， CⅡ850 以上， QT80G ， HY256M 以上，52X 光驅(qū)、 USB 光電鼠標(biāo)、 10M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)卡。數(shù)據(jù)采集卡選用研祥公司 PCL- 812PG 采集卡。位移傳感器量程為：（ 0~60 ）mm ， 精度為 0.5% 。輸入力傳感器量程為 2500N ， 精度為 1% 。如圖 所示， 為控制系統(tǒng)的基本組成步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵指標(biāo)是其矩頻特性曲線要滿足系統(tǒng)的要求。因此需要對(duì)所選的型號(hào)為 57BYG250E- SAFRMC- 0152 型混合式步進(jìn)電機(jī)做必要的驗(yàn)證工作。
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