回饋技術(shù)的應(yīng)用一方面增加了電驅(qū)動車輛一次充電的續(xù)駛里程，另一方面減少了傳統(tǒng)制動器的磨損，同時還改善了整車動力學(xué)的控制性能。
　　隨著環(huán)境污染與能源危機問題的日益嚴峻，包括混合動力汽車、純電動汽車和燃料電池汽車在內(nèi)的新能源汽車成為了世界各國研發(fā)的熱點。在城市工況下行駛的汽車大約有 1 /3 到1 /2 用于直接驅(qū)動車輛運行的能量被消耗在制動過程中。若能對這部分耗散的能量加以回收利用，可大大提高整車能量經(jīng)濟性。
　　
　　制動能量回收，又稱回饋制動或再生制動，對于電驅(qū)動車輛而言，是指在減速或制動過程中， 驅(qū)動電機工作于發(fā)電狀態(tài)， 將車輛的部分動能轉(zhuǎn)化為電能儲存于電池中， 同時施加電機回饋轉(zhuǎn)矩于驅(qū)動軸，對車輛進行制動。該技術(shù)的應(yīng)用一方面增加了電驅(qū)動車輛一次充電的續(xù)駛里程，另一方面減少了傳統(tǒng)制動器的磨損， 同時還改善了整車動力學(xué)的控制性能。因此，研究制動能量回收集成化技術(shù)具有重要意義和廣闊的前景。
　　
　　圖1制動能量回收系統(tǒng)
　　對于傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車，制動力主要由摩擦制動系統(tǒng)產(chǎn)生，產(chǎn)生機制相對簡單。而對于電驅(qū)動車輛，引入制動能量回饋后，須考慮將總的制動力需求在摩擦制動力和回饋制動力之間進行分配，以實現(xiàn)二者的協(xié)調(diào)控制。由于受到電池和電機特性的影響，來自電驅(qū)動系統(tǒng)的回饋制動力與摩擦制動力的產(chǎn)生機理不同，在相同的機械與動力學(xué)條件下二者特性也有很大差別，這些都是在制動能量回收系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用過程中需要重點關(guān)注的問題。
　　從整車層面分析，制動能量回收系統(tǒng)主要包括電制動系統(tǒng)和液壓制動系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)， 同時涉及整車控制器、變速器、差速器和車輪等相關(guān)部件。電制動系統(tǒng)包含驅(qū)動電機及其控制器、動力電池和電池管理系統(tǒng)。電機控制器用于控制驅(qū)動電機工作于發(fā)電狀態(tài)，施加回饋制動力; 電池管理系統(tǒng)控制電能回收于電池; 液壓控制系統(tǒng)包括液壓制動執(zhí)行機構(gòu)和制動控制器（ BCU） ，用于控制摩擦制動力的建立與調(diào)節(jié)。