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隨著工業發展，環境問題已嚴重影響社會的可持續發展，特別是長期以來粗放型經濟增長方式，使環境遭到很大破壞，已經影響到人類健康。但是目前社會上的環境監測存在較多缺陷：①監測設備大多依靠進口，且工作條件要求高，需安裝于實驗室，尤其不適應于生產現場、野外和邊遠地區等環境的應急監測；②較多環境監測系統采用的是有線或有線加調制解調器或光纖等通訊方式，但是在環境監控系統中，很多監控點必須是野外、企業排污點等無人值守的搭建有線網絡困難的環境；③環境監測領域的熱點：基于無人機的環境監測系統，其對于復雜的野外環境的內部具體情況監測不夠細致。針對上述問題，本文提出一種新的環境監測方式——基于環境感知自動巡航無人車。
無人車指的是能夠在野外環境以及各種路面行駛并執行某些任務但車內沒有操縱者的車輛。其中自主車輛具有初步的人工智能，能夠自主行駛、自動執行巡邏和監視等任務。
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