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隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在人們?nèi)粘Ｖ械氖褂靡苍絹碓筋l繁。智能小車又被稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)和操作簡(jiǎn)單，反應(yīng)靈敏，在物流和勘探等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。國外很多高校和科研機(jī)構(gòu)研究智能車較早，已有許多技術(shù)成熟的產(chǎn)品；我國進(jìn)行智能車的研究起步較晚，但經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展必將為智能車的研究提供一個(gè)更加廣闊的前景。通過應(yīng)用自動(dòng)控制原理、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)等相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)了一個(gè)對(duì)金屬軌道自動(dòng)循跡和識(shí)別硬幣的小車控制系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)以STM32F407VGT6單片機(jī)作為控制核心，使用金屬傳感器LDCIOOO和測(cè)速光電編碼器來采集相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，對(duì)智能小車進(jìn)行了硬軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了小車沿著金屬軌道快速直行、轉(zhuǎn)彎、測(cè)距和記時(shí)及識(shí)別硬幣的功能。
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