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針對常用機械式自動變速器（ automated mechanical transmission，AMT）起步控制策略由于將離合器動摩擦系數視為常量，而忽略其變化所導致的車輛起步沖擊度大的問題，對某款微型車AMT的起步過程進行了研究，提出了基于動摩擦系數的微型車離合器起步接合過程的動力學研究方法，根據摩擦學原理及其試驗，討論了離合器動摩擦系數隨轉速變化的關系，建立了離合器三維實體模型，并利用ADAMS軟件對離合器起步接合過程進行了動力學仿真，分析了干式膜片彈簧摩擦離合器的動摩擦系數與其摩擦力矩和沖擊度的關系。研究結果表明，與動摩擦系數為常量的離合器相比，動摩擦系數為變量的離合器半接合點和同步點的沖擊度更大。其中，半接合點的沖擊度增加率為110%，驗證了動摩擦系數變化對車輛起步沖擊度作用的重要性。
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