資料介紹
針對交通數據在傳輸過程中隨機丟包造成交通擁堵的問題,提岀一種新的交叉口排隊長度均衡控制方法。考慮到交叉口交通控制的重復特性和強非線性,將無模型自適應迭代學習控制方案應用于交叉口排隊長度控制中,通過實時調整各交叉口的信號配時方案來調節路口車輛的排隊長度,實現各交叉口排隊長度的均衡。針對道路交通網絡控制中排隊長度差值數據在傳輸過程中存在的丟包現象,將數據丟失現象描述為概率已知的伯努利序列,提出數據丟失情況下的補償算法,即利用上次迭代的輸出數據偽梯度的估計值和控制輸入差值對丟失數據進行補償,解決存在數據丟包情況下多交叉口排隊長度均衡控制問題。仿真結果表明,該方法在數據丟包的情況下迭代100次左右能夠收斂于期望值并達到期望控制效果,驗證了補償算法的有效性。
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