如何使用STM32設計四軸飛行器資料合集包括了程序,原理圖和羅盤計算
資料介紹
本文檔的主要內容詳細介紹的是如何使用STM32設計四軸飛行器資料合集包括了程序,原理圖和羅盤計算。
地球的磁場強度大約為0.5到0.6高斯,并且有一個平行于地球表面的分量,它總是指向磁北極。在北半球,這個區域指向下方。在赤道處,它指向水平,在南半球,它指向。地球磁場與水平面之間的夾角被定義為傾斜角。地球的磁北與地理北之間的另一個角度被定義為±20°的赤緯角,這取決于地理位置。
傾斜補償電子羅盤系統需要三軸磁傳感器和3軸加速度傳感器。加速度計用于測量傾斜補償的俯仰和側傾角度。利用磁傳感器測量地球磁場,確定磁北航向角。如果需要相對于地理北方的航向,則當前地理位置處的偏角應該補償到磁航向。
北斗在手持設備,如手機或PDA的應用,aircraftconvention廣泛用于定義裝置本體坐標系和三的態度anglespitch輥和標題,如圖1所示。
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