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利用ROS進行有效的機器人編程的PDF電子書免費下載

2020-05-11 | rar | 15.64 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

Anil Mahtani是一位計算機科學家,他將自己職業(yè)生涯的重要部分奉獻給了水下機器人技術(shù)。他第一次開始從事這一領(lǐng)域的研究,他的碩士論文,在那里,他開發(fā)了一個低成本遙控潛水器的軟件架構(gòu)。在論文的撰寫過程中,他還成為了AVORA的團隊領(lǐng)導和主要開發(fā)人員,AVORA是一支由大學生組成的團隊,該團隊在2012年為歐洲學生自主水下挑戰(zhàn)賽(SAUC-E)設(shè)計和開發(fā)了一款自主水下機器人。同年,Anil Mahtani在Las Palmas de Gran Canaria大學完成了他的論文和計算機科學碩士學位,然后成為SeeByte有限公司的軟件工程師,SeeByte有限公司是水下系統(tǒng)智能軟件解決方案的世界領(lǐng)導者。2015年,他以軟件工程師的身份加入戴爾Secureworks,將自己的知識和技能應(yīng)用于開發(fā)入侵檢測和預(yù)防系統(tǒng)。

在SeeByte有限公司任職期間,Anil Mahtani在為軍事和石油天然氣工業(yè)開發(fā)幾個半自主和自主水下系統(tǒng)方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。在這些項目中,他主要參與自主系統(tǒng)的開發(fā)、分布式軟件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計和低級軟件開發(fā),并為前視聲納圖像提供計算機視覺解決方案。在SeEnter有限公司,他還獲得了項目經(jīng)理的位置,管理一個工程師團隊開發(fā)和維護內(nèi)部核心C++庫。

  他的專業(yè)興趣主要是軟件工程、算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、分布式系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。Anil在機器人技術(shù)中的主要角色是提供高效和健壯的軟件解決方案,不僅解決當前的問題,還預(yù)見未來的問題或可能的改進。根據(jù)他的經(jīng)驗,他在處理計算機視覺、機器學習或控制問題時也是一筆財富。阿尼爾還對DIY電子產(chǎn)品感興趣,他開發(fā)了幾個Arduino圖書館,并為社區(qū)做出了貢獻。

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