工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)線上已經(jīng)是一個(gè)普遍的現(xiàn)象，工業(yè)機(jī)器人中大量使用各種步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本賽題要求參賽學(xué)生從賽場提供的元器件中選取必要的部分材料，設(shè)計(jì)并制作一個(gè)三相步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。由于條件的限制，不能提供真實(shí)的電機(jī)，規(guī)定用紅、綠、藍(lán)三種顏色發(fā)光管模擬 電機(jī)的三個(gè)繞組，通過控制發(fā)光管的發(fā)光次序與變化速度來模擬電機(jī)的運(yùn)行相序與轉(zhuǎn)速。

　　步進(jìn)電機(jī)事一個(gè)脈沖電壓（流）驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有兩相、三相、四相、五相等等之分，其中三相電機(jī)內(nèi)部有三個(gè)繞組，稱為A、B、C三相，外部六根引線AA’、BB’、CC’有明確標(biāo)識。電機(jī)的運(yùn)行方式有多種，本賽題僅要求采用最簡單的單三拍運(yùn)行方式。

　　所謂但三拍是指每一個(gè)循環(huán)周期含有三個(gè)時(shí)間節(jié)拍，沒拍僅有一相得電，電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角，叫做步距角。當(dāng)相序?yàn)锳BCA時(shí)，亦即三個(gè)繞組按此順序依次得電時(shí)，電機(jī)便產(chǎn)生正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，當(dāng)相序?yàn)镃BAC時(shí)， 電機(jī)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　值得注意的是上訴相序并不表示某項(xiàng)首次得電，只要按照上述順序周而復(fù)始，任一相首次得電都能產(chǎn)生相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。