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YAMAHA 機器人的編程使用 YAMAHA 開發的獨創機器人語言。該語言是類似 BASIC （Begginer‘s All-purpose Symbolic Instruction Code） 語言的簡單編程語言，任何人均可容易地學會，并可簡易地記述復雜的機器人動作。本書對該機器人語言的記述方法及應用示例進行說明。
當存在多個機器人程序且在各程序中進行同一個處理時，可通過用 “COMMON” 的名稱另外準備一個程序，并在該程序中記述通用的處理例程，以便可從多個程序調用并執行該處理。使用上述方法可有效使用程序區域。以下樣本程序，在 COMMON 中記述了“計算 2 點間距離 （SUB *DISTANCE）”與“計算面積 （*AREA）”這 2 個通用例程，并從其他程序 （SAMPLE1 及 SAMPLE2） 中調出。執行了 SAMPLE1 或 SAMPLE2 后，將執行 SUB *DISTANCE（A！，B！，C！）及 *AREA 例程。
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