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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>國際機器視覺產業發展現狀與趨勢的詳細資料說明

國際機器視覺產業發展現狀與趨勢的詳細資料說明

2021-03-01 | rar | 0.94 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  機器視覺的概念起始于20 世紀60 年代, 最先的應用來自“ 機器人”的研制。最早基于視覺的機器系統, 先由視覺系統采集圖像并進行處理, 然后通過計算估計目標的位置來控制機器運動。1979 年提出了視覺伺服( VisualServo)概念,即可以將視覺信息用于連續反饋,提高視覺定位或追蹤的精度。

  20 世紀50 年代:主要集中在二維圖像的簡單分析和識別上,如字符識別,工件表面、顯微圖片和航空圖片的分析和解釋等.

  60 年代:MIT(MassachusettsInstituteofTechnology) 的Roberts 通過計算機程序從數字圖像中提取出諸如立方體、楔形體、棱柱體等多面體的三維結構, 并對物體形狀及物體的空間關系進行描述.他的研究工作開創了以理解三維場景為目的的三維計算機視覺研究。

  70 年代:首次提出較為完整的視覺理論,已經出現了一些視覺應用系統. 70 年代中期,MIT 人工智能(ArtificialIntelligence) 實驗室正式開設“機器視覺”課程。1973 年MITAILab吸引了國際上許多知名學者參與視覺理論、算法、系統設計的研究, D.Marr 教授就是其中的一位. 他于1973 年應邀在MITAILab 領導一個以博士生為主體的研究小組, 1977 年提出了視覺計算理論(VisionComputationalTheory) ,該理論在80 年代成為計算機視覺領域中的一個十分重要的理論框架。

  80 年代中期:計算機視覺獲得蓬勃發展,新概念、新方法、新理論不斷涌現。我國早期正式介紹計算機視覺的文獻: 計算機視覺: 一個興起的研究領域, 計算機應用與軟件, 1984年第3 期。

  90 年代中期:深入發展、廣泛應用的時期。

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