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文中設(shè)計了一種基于PC104和可編程邏輯陣列器件協(xié)同合作的導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)解算模塊兩部分,給出了PC104與FPGA的片內(nèi)接收模塊進(jìn)行通信的設(shè)計方案。為提高FPGA與工控機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸速度,設(shè)計了通過共享雙端口RAM的方式,實現(xiàn)了工控機(jī)與FPGA之間的高速數(shù)據(jù)交換。從硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計方面說明了系統(tǒng)各模塊的功能以及模塊間的通信。
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