本文結(jié)合國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（59705005）“工程車輛液力機(jī)械傳動(dòng)
系統(tǒng)的電子節(jié)能控制研究”及教育部骨干教師基金項(xiàng)目“提高工程車輛液力
機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的電控方法研究”，主要以提高工程車輛的動(dòng)力
性與經(jīng)濟(jì)性為目的，在ZL50 輪式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上，經(jīng)過嚴(yán)格的
數(shù)學(xué)推導(dǎo)得到了其以變矩器速比為換擋參數(shù)的效率換擋規(guī)律，并使用數(shù)值解析
方法得到了最佳動(dòng)力性換擋規(guī)律，進(jìn)而使用同樣方法得到了考慮工作泵影響情
況下的最佳動(dòng)力性換擋規(guī)律。并且通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了效率換擋規(guī)律是可行和有效
的。本文的研究成果豐富了工程車輛自動(dòng)變速理論，研究中始終以徐工集團(tuán)
ZL50 輪式裝載機(jī)為研究對(duì)象，其研究成果可直接應(yīng)用于實(shí)際，具有較高的實(shí)
用價(jià)值。

第一章 緒論………………………………………………………………………1
§1.1 車輛自動(dòng)變速的產(chǎn)生與發(fā)展………………………………...………1
1.1.1 車輛自動(dòng)變速的產(chǎn)生………………………………………...1
1.1.2 車輛自動(dòng)變速器的發(fā)展過程……………………………...…3
1.1.3 車輛自動(dòng)變速器的發(fā)展趨勢(shì)……………………………...…6
1.1.4 實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)變速的意義…………………………………...7
1.1.5 國(guó)內(nèi)車輛自動(dòng)變速器的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀…………..……….8
§1.2 工程車輛的自動(dòng)變速…………………………………….…..………9
1.2.1 液力自動(dòng)變速器（AT）在工程車輛自動(dòng)變速中的應(yīng)用…….9
1.2.2 工程車輛自動(dòng)變速在國(guó)內(nèi)的發(fā)展………………………….10
1.2.3 工程車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速的意義…………………………….10
§1.3 車輛自動(dòng)變速其他方法……………………………………………..11
1.3.1 液壓傳動(dòng)…….…………………...………………………….11
1.3.2 電傳動(dòng)……………………………………………………….11
1.3.3 電力驅(qū)動(dòng)…………………………………………………….12
§1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容……………………………………………….12
§1.5 本章小節(jié)…………………………………………………………….13
第二章 工程車輛傳動(dòng)系統(tǒng)……………………………………………………..14
§2.1 工程車輛傳動(dòng)系統(tǒng)概述…………………………………………….14
§2.2 工程車輛用柴油機(jī)………………………………………………….15
2.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)工況………………………………………………….15
2.2.2 全程調(diào)速柴油機(jī)…………………………………………….16
2.2.3 全程調(diào)速柴油機(jī)的特性…………………………………….18
§2.3 液力變矩器特性…………………………………………………….20
§2.4 發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器共同工作…………………………………….21
§2.5 電控液動(dòng)變速器…………………………………………………….22
§2.6 本章小結(jié)…………………………………………………………….22
第三章 工程車輛自動(dòng)換擋規(guī)律………………………………………………..24