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針對普通 PID 在實際工程控制中參數整定難，抗干擾能力差的問題，設計了一
種基于模糊控制原理的改進型自抗擾控制器。該控制器充分結合了模糊控制器和自抗擾控制器的各自優勢，并對其進行了隨動系統的仿真。仿真結果表明，該控制器可設計成為一個響應速度快、靜差小的控制系統，與經典PID 控制器在同樣的系統中比較，自適應模糊自抗擾控制有較好的控制性能。
關鍵字：自適應模糊自抗擾控制，自抗擾控制，模糊控制，復合控制器
在大多數工業過程中，通常使用傳統的PID 控制，這種方式比較成熟，設計方法簡單，
但是對于干擾的抑制能力還不是很理想。而且由于PID 控制算法的固有特性，使其無法做到自適應化，當系統參數改變時，需要重新計算控制參數，不便于應用。本文提出的是一種復合1形式的模糊自抗擾算法，以解決系統的抗干擾問題和自適應問題。自抗擾控制器是一種改進型非線性PID 控制器，它能比普通PID 控制器更有效的抑制干擾，而模糊控制器的推理能力，則能在一定范圍內對參數進行最佳估計。自適應模糊自抗擾控制器結合了這兩種控制器的優勢，使得控制系統具有更好的魯棒性和更大的適應性，最后利用隨動系統作為比較模型，進行計算機仿真，結果驗證了該控制器比經典PID 控制器具有更好的控制效果。
種基于模糊控制原理的改進型自抗擾控制器。該控制器充分結合了模糊控制器和自抗擾控制器的各自優勢，并對其進行了隨動系統的仿真。仿真結果表明，該控制器可設計成為一個響應速度快、靜差小的控制系統，與經典PID 控制器在同樣的系統中比較，自適應模糊自抗擾控制有較好的控制性能。
關鍵字：自適應模糊自抗擾控制，自抗擾控制，模糊控制，復合控制器
在大多數工業過程中，通常使用傳統的PID 控制，這種方式比較成熟，設計方法簡單，
但是對于干擾的抑制能力還不是很理想。而且由于PID 控制算法的固有特性，使其無法做到自適應化，當系統參數改變時，需要重新計算控制參數，不便于應用。本文提出的是一種復合1形式的模糊自抗擾算法，以解決系統的抗干擾問題和自適應問題。自抗擾控制器是一種改進型非線性PID 控制器，它能比普通PID 控制器更有效的抑制干擾，而模糊控制器的推理能力，則能在一定范圍內對參數進行最佳估計。自適應模糊自抗擾控制器結合了這兩種控制器的優勢，使得控制系統具有更好的魯棒性和更大的適應性，最后利用隨動系統作為比較模型，進行計算機仿真，結果驗證了該控制器比經典PID 控制器具有更好的控制效果。
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