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發(fā)視頻無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡自適應滑模變結(jié)構(gòu)控制
2010-02-11 |
rar |
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資料介紹
為了提高無刷直流電機調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的性能,提出神經(jīng)網(wǎng)絡自適應滑模變結(jié)構(gòu)控制策略。推導無刷直流電機端電壓與轉(zhuǎn)速之間的微分方程,運用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論,通過調(diào)節(jié)端電壓來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制;為了有效抑制系統(tǒng)在滑模切換面上的抖振采用自適應算法調(diào)整滑模增益的大小;從實際應用的角度出發(fā),利用神經(jīng)網(wǎng)絡對非線性函數(shù)的任意精度擬合性,設計徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡估計器對控制量中廣義擾動進行動態(tài)估計。仿真和實驗結(jié)果表明采用本文提出的方法控制無刷直流電機,超調(diào)量小,速度響應快,控制精度高,且系統(tǒng)對各種干擾和參數(shù)攝振具有較強的魯棒性,動、靜態(tài)性能均優(yōu)于PID控制。
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