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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>機器人運動控制的兩種模型

機器人運動控制的兩種模型

2010-07-20 | rar | 208 | 次下載 | 5積分

資料介紹

以六自由度模塊化機器人為對象,利用D-H坐標變換方法進行運動學分析,計算出各桿之間的齊次坐標變換矩陣,建立求解機器人逆運動學問題的兩種模型。并根據兩種模型應用vc++程序對機器人進行控制,驗證了兩種模型的有效性,并對這兩種模型進行了比較。
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