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本書所屬的大部分內(nèi)容都是關(guān)于單回路PID控制系統(tǒng)的
串級控制的主要優(yōu)點
1 將干擾加到副回路中，由副回路控制對其進(jìn)行抑制
2副回路中參數(shù)的變化，由副回路給予控制，對被控量的影響大為減弱
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