本文在對前人研究成果以及大量資料文獻的了解下，介紹了當(dāng)前電動車車用電機的情況和發(fā)展趨勢，通過對比其他調(diào)速系統(tǒng)，分析說明了開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點。全面總結(jié)了開關(guān)磁阻電動機的發(fā)展方向及應(yīng)用前景，描述了丌關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)的四個組成部分和運行情況。從分析SR電機的性能入手，在Matlab／Simulink下建立了開關(guān)磁阻電機的線性仿真模型，并對模型進行了詳細的仿真分析研究。對比分析各種丌關(guān)磁阻電機的非線性模型，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種簡化了的非線性電感模型，仿真結(jié)果表明此方法能簡單精確地擬合電機的性能，取得很好的效果。文章中還建立一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性模型，并對比分析了三神方法，仿真中確定了電機的最優(yōu)開通關(guān)斷角，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了電流斬波控制、角度位置控制、變幅值電流斬波控制以及分段雙閉環(huán)PI控制，仿真結(jié)果表明，它實現(xiàn)了電機的正常運行，很好的抑止了電機轉(zhuǎn)矩脈動，同時有效地降低了噪聲。文章中還實現(xiàn)一種簡單的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)，進行轉(zhuǎn)矩分配控制器的設(shè)計，有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈動。論文最后實現(xiàn)了四相電機控制器的設(shè)計，采用專用的DSP電機控制芯片，充分利用此芯片的資源設(shè)計出一種基于智能功率模塊IPM的四相電機的功率驅(qū)動電路，并對位置檢測、電流檢測等外圍電路進行了設(shè)計，對系統(tǒng)進行了軟件的分析和編程實現(xiàn)。這為以后運用在電動車上作為驅(qū)動系統(tǒng)打下了堅實的理論基礎(chǔ)。