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對于多變量非線性強(qiáng)耦合的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，難以建立精確數(shù)學(xué)模型并施加有效控制的缺陷，文中采用基于遺傳算法的對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DRNN）的PID控制算法，以3臺電機(jī)的速度張力系統(tǒng)為對象，對其進(jìn)行控制。通過實(shí)驗表明，該算法沒有一般的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法易陷入局部極值等缺陷，控制效果良好。
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