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論文以提高步進電機系統性能為目的，研究了經典PID控制理論與現代模糊控制理論，把現代模糊控制理論和經典PID控制理論有機結合，構建了適合于步進電動機控制要求的模糊PID控制器結構，設計了相應的控制規則，實現了對步進電機進行控制，力求得到更優的控制效果。應用MATLAB/Simu1ink對所構建的模糊PID控制器進行仿真驗證，設計了基于MATLAB/Simulink的仿真模擬驗證實驗平臺，實現了模糊PID算法控制與常規經典PID的控制效果對比性試驗，實驗結果驗證了所設計模糊PID控制器是一種較為理想的控制方法，系統具有較高的性能，能改善步進電機控制系統中存在的失步、振蕩現象，實現在線修正。論文進一步研究了基于4C/0S-II+ARM平臺的模糊PID控制器，核心是實現模糊PID控制程序，并結合MinGUI技術選用高端TFT型的液晶顯示器，設計具有良好人機交互界面的步進電機控制器。
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