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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于泰勒展開法整定MIC-PID控制器參數的實現

基于泰勒展開法整定MIC-PID控制器參數的實現

2012-06-11 | rar | 486.0 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

??? 針對一類不穩定時滯過程,采用雙環控制結構,首先使廣義對象(內環)穩定,然后用Taylor級數展開法,根據內模控制原理設計外環控制器,得到等效的PID控制器參數的整定方法。仿真結果表明,整定后的系統不但具有良好魯棒性,而且調節快速,適合于工程實際應用。
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