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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>輸入輸出反饋精確線性化他勵直流電動機轉速控制

輸入輸出反饋精確線性化他勵直流電動機轉速控制

2012-08-29 | pdf | 756 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

摘要: 基于精確線性化理論,設計了他勵直流電動機非線性轉速控制器。從他勵直流電動機數學模型出發, 對系統的兩個平衡點進行了研究。在此基礎上,運用輸入輸出線性化方法,通過選擇不同的輸出函數,設計了兩種非線性轉速控制器,并研究了控制器內動態的穩定性。仿真結果表明,直接選擇電機轉速為輸出函數設計的控制器,無法將系統控制到期望平衡點,選擇轉速和電樞電流線性組合為輸出函數設計的非線性控制器,可以使系統穩定到期望的平衡點,實現電動機轉速精確控制,且具有很好的控制精度、動態性能和抗干擾能力

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