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基于精確線性化方法，設(shè)計(jì)了兩種他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速非線性控制器，并對(duì)其性能進(jìn)行了比較。從他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)， 運(yùn)用微分幾何理論， 討論給出了他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行狀態(tài)反饋線性化的條件。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)選擇不同輸出函數(shù)，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器， 并研究了這兩種控制器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、抗干擾能力和穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)域。結(jié)果表明，對(duì)于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型而言，輸出反饋線性化控制器相對(duì)于狀態(tài)反饋線性化控制器，具有控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)性能好、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
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