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為滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性和處理數(shù)據(jù)的實時性，在分析集控式足球機器人系統(tǒng)運作原理的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)進行任務(wù)分解并構(gòu)造了基于多線程技術(shù)的其上位機子系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。在實現(xiàn)該系統(tǒng)時，采用內(nèi)核同步機制和Windows消息映射機制相結(jié)合的方式完成線程之間的同步，通過以循環(huán)鏈隊列方式設(shè)計的多級緩沖區(qū)實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的傳遞。
關(guān)鍵詞：足球機器人；多線程；同步機制；循環(huán)鏈隊列
關(guān)鍵詞：足球機器人；多線程；同步機制；循環(huán)鏈隊列
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