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本文介紹了一種數字式松緊架的設計方法。文中簡要介紹了數字式松緊架的結構與原
理、數字式松緊架的硬件電路設計。數字式松緊架與傳統的模擬式松緊架相比，實現了全數字控制，提高了控制精度。
關鍵詞：數字式；松緊架；數字控制
Abstract: The article introduces a design of digital straight displacement elastic
device. The constitute and principle of the hardware and main functions are described
briefly. The digital straight displacement elastic device doesn’t have the classical
analogous devivces’ disadvantages.It enhance control acuuracy and make the whole
control system into digital control .
Keywords: digital ；straight displacement elastic device；control acuuracy
理、數字式松緊架的硬件電路設計。數字式松緊架與傳統的模擬式松緊架相比，實現了全數字控制，提高了控制精度。
關鍵詞：數字式；松緊架；數字控制
Abstract: The article introduces a design of digital straight displacement elastic
device. The constitute and principle of the hardware and main functions are described
briefly. The digital straight displacement elastic device doesn’t have the classical
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