電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
選用 LabVIEW 作為倒立擺控制系統的界面設計開發工具。為了在LabVIEW 圖形化編程環境下使用倒立擺控制器Windows 環境下的動態鏈接庫，本文將動態鏈接庫中的函數全部轉換設計為在LabVIEW環境下可以調用的函數形式。在LabVIEW 開發環境中實現了倒立擺測控系統程序的各項功能。
關鍵詞：LabVIEW；倒立擺；驅動程序
文采用LabVIEW作為開發工具，實現GLIP2002直線兩級倒立擺系統的控制。GLIP2002直線兩級倒立擺系統包含倒立擺本體、電控箱及由運動控制卡和普通PC機組成的控制平臺等三大部分。固高公司提供了基于Win98/MS-DOS的控制、實驗軟件及基于Win2000/XP操作平臺的Matlab/Simulink實驗、控制軟件和接口軟件。
PC 機通過主機通訊接口與GT-400-SV 運動控制器交換信息。包括向運動控制器發出運動控制指令，并通過該接口獲取運動控制器的當前狀態和相關控制參數。運動控制器完成實時軌跡規劃、位置閉環伺服控制、主機命令處理和控制器I/O 管理。運動控制器通過編碼器接口，獲得運動位置反饋信息，通過四路模擬電壓輸出（或脈沖輸出）接口控制伺服電機實現主機要求的運動。
LabVIEW 是美國國家儀器公司推出的一種圖形編程語言，無論是在程序編寫還是在用戶界面設計上都有非常大的優勢。
關鍵詞：LabVIEW；倒立擺；驅動程序
文采用LabVIEW作為開發工具，實現GLIP2002直線兩級倒立擺系統的控制。GLIP2002直線兩級倒立擺系統包含倒立擺本體、電控箱及由運動控制卡和普通PC機組成的控制平臺等三大部分。固高公司提供了基于Win98/MS-DOS的控制、實驗軟件及基于Win2000/XP操作平臺的Matlab/Simulink實驗、控制軟件和接口軟件。
PC 機通過主機通訊接口與GT-400-SV 運動控制器交換信息。包括向運動控制器發出運動控制指令，并通過該接口獲取運動控制器的當前狀態和相關控制參數。運動控制器完成實時軌跡規劃、位置閉環伺服控制、主機命令處理和控制器I/O 管理。運動控制器通過編碼器接口，獲得運動位置反饋信息，通過四路模擬電壓輸出（或脈沖輸出）接口控制伺服電機實現主機要求的運動。
LabVIEW 是美國國家儀器公司推出的一種圖形編程語言，無論是在程序編寫還是在用戶界面設計上都有非常大的優勢。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于ARM微控制器STM32F10xx固件函數庫 0次下載
- 基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx固件函數庫 3次下載
- 32位基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx固件函數庫 9次下載
- 基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數庫 25次下載
- STM32F101xx與STM32F103xx ARM微控制器的固件函數庫 0次下載
- STM32F101xx與STM32F103xx和ARM微控制器固件函數庫資料合集免費下載 5次下載
- STM32F101與STM32F103系列微控制器的固件函數庫免費下載 44次下載
- 32位ARM微控制器STM32F101xx和STM32F103xx固件函數庫中文版免費下載 0次下載
- STM32F101xx與STM32F103xxARM微控制器固件函數庫的數據手冊免費下載 13次下載
- STM32F101xx與STM32F103xx系列32位ARM微控制器的固件函數庫免費下載 2次下載
- 32位ARM微控制器STM32F101xx和STM32F103xx的固件函數庫資料概述 3次下載
- 模糊控制器控制一級倒立擺 25次下載
- 基于GE運動控制器型號及在函數庫中應用 33次下載
- 倒立擺的模糊控制研究
- ZLGCAN接口函數庫
- 利用vMeasure eMobilityAnalyzer函數庫分析電機性能 422次閱讀
- 博途用戶自定義庫的使用 998次閱讀
- 在單片機上實現動態加載功能的函數庫介紹 1626次閱讀
- C++調用API函數庫接口實現手輪配置 1095次閱讀
- 在LabVIEW中調用OpenVINO? 模型 3782次閱讀
- 采用極點配置法實現倒立擺系統的設計 7322次閱讀
- 采用16位結構的微控制器實現二級倒立擺系統的設計 1678次閱讀
- 采用ADT850運動控制卡和PC機實現多軸運動控制系統的設計 2642次閱讀
- STM32標準外設庫的文件結構解析 7684次閱讀
- STC90C51單片機在倒立擺控制系統中的應用 4110次閱讀
- 標準C函數庫的用法 5254次閱讀
- 標準函數是什么_標準函數有哪些 9306次閱讀
- 嵌入式常用的c標準庫 5414次閱讀
- 倒立擺是什么_倒立擺有什么用 5.7w次閱讀
- 基于LabVIEW和CompactRIO開發的EDM過程控制器 1501次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論